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三轴驱动 的查询结果
技术资料 无刷直流电机驱动控制系统的研制
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭 ...
技术资料 STM32制作的微型四轴六轴飞行器及配套遥控器电路原理图资料
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
技术资料 带霍尔直流无刷电机驱动板BLDC驱动板设计资料
该电路使用霍尔传感器,BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下:连接简单,学习上手很快。支持各类直流无刷电机BLDC,如,滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。12~60V输入电压 ,最大电流10A,最大功率600W。 ...
技术资料 STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码
STM32F0_HAL库驱动MPU6050源代码,此代码配置了MPU6050初始化函数,I2C由PB6、PB7口模拟输出,采集了MPU6050三个方向的加速度,三个角速度和温度值,并通过USART1将数据上传,其中前6个数据为数字量,温度为转换后的实际温度值(单位:摄氏度) ...
技术资料 51单片机驱动RC522模块
最近在某宝上买了一块RC522模块,试玩了下,读写卡正常。想学习使用新的东西时,有必要了解它的工作原理和工作过程,不清楚或者不知道的可以参考相关数据手册和参考文献,在这里为了节省自己的时间,我只对我的51程序做一个小小的笔记~~想要驱动RC522模块对IC卡(这里用的是M1卡型号是S50)进行读写操作,一定要有以下5个步 ...
技术资料 博世BMI160六轴传感器I2C通信配置
Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。从上面的框图中,我们可以看到,BMI160与外部进行 ...
技术资料 RM3100传感器套件使用手册
PNI的地磁传感器技术提供高分辨率,低功耗,大信号噪声抗扰度,大动态范围和高采样率。 测量稳定.RM3100的MagI2C ASIC具有连续测量模式和单次测量轮询,软件可配置的分辨率和采样率,以及操作一个,两个或三个PNI传感器线圈的能力。 它集成了I2C和SPI接口,可实现系统设计灵活性。当实施RM3100或RM2100地磁传感器时,每个传 ...
技术资料 永磁同步电机脉振高频信号注入无位置传感器技术研究
永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点,成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中,转子位置与转速信息必不可少,常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量;然而,机械式位置传感器会增加系统的体积和成本,并限制该系统在一些高温、强腐蚀性场合的运用。为克服这些弊端,无位置 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(86)
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(86)资源包含以下内容:1. 4*4键盘扫描程序,程序简单明了,注释清晰易懂
!.2. 1、程序目的:AT91SAM7A3的CAN功能验证与使用指导。
2、功能说明:该程序包括三个常用CAN功能的测试
1)、测试1:将CAN0 Mailbox 0中的数据传到CAN1 Mailbox.3. ISD25120语音电路程序.4. 包含2个文件 ...
VIP专区 VIP专区-3000套PLC实例程序
资源包含以下内容:1.2 COMP CHILLER.rar2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip3.3 Phase Motor Startup Logic.zip4.500编程实例.rar5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar6.6688-02.rar7.6[1].下降沿和锁存指令试验.rar8.72 Station Bit Shift PLC Program Triggers 3 Cognex Cameras.zip9.AB 1769-WS称重模块使用程序C ...