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学术论文 机器人运动控制卡的研究

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法 ...
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嵌入式综合 零死角玩转stm32-中级篇10、重力感应-三轴加速(MMA7455)

零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程
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matlab例程 运动的星空

运动的星空,实现多星星围绕地球旋转的动画演示,并且可以通过设置修改三轴之比,旋转圈数,达到较美观的效果。
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matlab例程 四自由度的简易机器人(转载)

四自由度的简易机器人(转载),通过输入四个关节的旋转角度,显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影,并可计算出位置坐标
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源码 onenet 开发套件 M6311 kyLin-V.4 原理图及基础码流例程

1.ESP8266-EDP_TYPE3-LED 2.ESP8266-HTTP_TYPE3-温湿度 3.M6311-HTTP_TYPE1-三轴加速计 4.M6311-HTTP_TYPE3-GPS 5.ESP8266-EDP_TYPE2-上传图片 6.M6311-EDP-TYPE5-LED调光 OneNET-裸机-资料
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手册 bmi090l

bosch的工业级6轴 3轴加速度 和 3轴陀螺仪 兼容spi总线和i2c总线
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技术资料 某型燃气轮机建模与自适应控制研究

建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真 ...
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技术资料 基于51单片机的三轴雕刻机上位机+使用说明+keil源码

主要功能:可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机,单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印!可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快!不懂可以百度【图像抖动算法】。可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快!这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。抖动算法和G代 ...
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技术资料 IST8310磁力计Datasheet

IST8310三轴磁力计的Datasheet
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技术资料 Arduino可穿戴开发入门教程

在可穿戴技术高度被关注的今天,可穿戴技术与最热开源硬件Arduino碰撞到一起,进发闪亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外,它还提供了配套的一系列外设,如LED、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。在本教材中,针对LilyPad的特点和定位,以不同于其他 ...
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