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学术论文 机器人运动控制卡的研究

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法,并给出了插补算法 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12329.html
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驱动程序 基于arduino的BMA020采集

本源代码实现了基于arduino对加速度传感器BMA020的数据采集
https://www.eeworm.com/dl/522/16486.html
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单片机编程 STM32控制倒立摆

利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器
https://www.eeworm.com/dl/502/27860.html
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单片机编程 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计

针对目前汽车追尾事件频发问题,提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心,结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加速度传感器,能够兼顾车前和车后,摒弃以往设计中只考虑车前或车后单一性缺点,尤其适用于高速、夜晚或新手行车。 Abstract: & ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29187.html
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单片机编程 基于msp430单片机的便携式数字倾角仪的研制

介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪,它不仅可以实现水平度检测,而且可以测量00~3600范围内的任意倾角,分辨率可达O.1。。此外,由于该倾角仪输出为数字结果,因此它也可以与其他的数字设备结合起来,组合成一个功能更加强大的仪器。该数字倾角仪可广泛应用于建筑、机械、道路、桥梁、 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29406.html
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单片机编程 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29993.html
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单片机编程 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究

摘要:通过对西瓜的力学和物理特性的分析,设计一套以凌阳十六位单片机为控制核心,以MEMS(微机电系统)加速度传感器为检测工具,以FFT(快速傅里叶变换)为信号分析和计算方法的西瓜成熟度快速检测装置.检测过程中,利用对西瓜的敲击产生的振动频率响应,来准确判断西瓜的成熟程度.检测结果将显示在液晶显示器上,包括振动波形,振动 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30306.html
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传感与控制 MMA8451使用笔记

加速度传感器MMA8451使用笔记。
https://www.eeworm.com/dl/562/34135.html
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传感与控制 基于ADXL202的计步器

加速度传感器
https://www.eeworm.com/dl/562/34143.html
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嵌入式综合 零死角玩转stm32-中级篇10、重力感应-三轴加速(MMA7455)

零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程
https://www.eeworm.com/dl/566/34767.html
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