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技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线, ...
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技术资料 电路设计之STM32F103C8T6开发板 CAN总线 RS485 RS232

电路设计之STM32F103C8T6开发板 CAN总线 RS485 RS232
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技术资料 基于嵌入式Linux的以太网与CAN和MBUS两种现场总线的通信网关设计

在传统的数据传输及工业自动化控制领域,有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉、设计简单、应用广泛等特点。但是,随着社会需求的发展,稳定、大流量、长距离、高速度、 ...
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技术资料 SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导

本文提供SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导,本司可提供FAE设计指导。SC7A20是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片,内置功能更丰富,功耗更低,体积更小,测量更精确。(±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围)芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信,加速度测量数据以中断方式或查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供 ...
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技术资料 基于IGBT的750kVA三相二极管箝位型三电平通用变流模块设计

IGBT关断电压尖峰是其中的主要问题,解决它的最有效方法是采用叠层母线连接器件。针对二极管籍位型三电平拓扑两个基本强追换流回路,本文用ANSOFT Q3D软件比较研究了三类适用于多层母线排的叠层方案,并提出了一种新颖的叠层母线分组连接结构,结合特殊设计的吸收电容布局,减小了各IGBT模块的关断过冲,省去阻容吸收电路, ...
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技术资料 基于mbus总线的远程抄表系统研究与开发

科技的进步为远程抄表的发展提供了技术支持,居民生活水平的提高以及高效的三表数据管理系统产生了对远程抄表系统的需求。针对用户的具体需求以及当前远程抄表系统存在的不足,本论文设计了一种基于MBUS总线技术以及GPRS无线网络技术的燃气表远程抄表系统。本论文设计的远程抄表系统由远程管理中心、GPRS数据传输终端、集中 ...
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技术资料 基于DAQmx驱动与LABVIEW的数据采集系统设计

摘要 DAQmx驱动作为N公司的第三代数据飛集硬俘驱动程序,减少了传統数据采集硬件驱动程序帶来的编程复杂性,可被多种编程语言调用,程序接口功能强大,应用起来十分方便。研究并使用DAQmx驱动程序开发基于PX1总线的数采系统逐渐成为趋势。针对PXI总线数采系统开发中必须解决的采集同步、触发等关键技术问题,重点讲迷在LABV ...
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技术资料 GPIB接口总线控制芯片的研究与设计

GPIB为PC机与可编程仪器之间的连接系统定义了电气、机械、功能和软件特性。在自动测试领域中,GPIB通用接口是测试仪器常用的接口方式,具有一定的优势。通过GPIB组建自动测试系统方便且费用低廉。而GPIB控制芯片是自动测试系统中的关键芯片。目前,此类芯片只有国外少数公司生产,不仅价格昂贵,而且购买不便。因此,GPIB接 ...
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技术资料 protel设计教程---三端稳压电源PCB板设计实例

文档为protel设计教程---三端稳压电源PCB板设计实例总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
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技术资料 Cadence高速电路板设计与仿真(第三版).pdf

Cadence高速电路板设计与仿真(第三版).pdf同教材
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