汇川驱动DSP烧录软件V1.25
汇川DSP烧录专用软件V1.25，利用串口烧写DSP内FLASH，out转hex格式
汇川IS620P使用说明书
汇川直驱伺服使用说明书，直线电机等
CANopen 是一个基于CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循ISO/OSI 标准模型。网络中不同的设备通
过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象(PDO) 或者服务数据对象(SDO) 来获取
或者修改其它节点对象字典列表中的数据。
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备