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生命是什么

优秀科普系列之《第一推动》丛书中的书籍之一。
2013-06-04 11:40:01 下载 140 查看 1,021
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数学是什么

数学是什么,经典数学名著,1985年版,经得住时间考验的著作。
2013-12-20 07:05:23 下载 73 查看 1,032
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生命是什么

优秀科普系列之《第一推动》丛书中的书籍之一。
2024-10-10 03:20:01 下载 10 查看 6,847
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机器人路径规划算法

机器人路径规划算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle
2014-01-25 19:38:01 下载 48 查看 1,335
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485信号是什么

一种异步串行通信接口信号.RS485是一种通信接口,里面的信号类似于一种差分信号,两个电平的差值大概是200mV左右,抗干扰性能比较好。
2024-05-12 12:50:01 下载 3 查看 8,853
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可分离形态舞蹈机器人

该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
2013-07-17 22:50:01 下载 35 查看 1,065
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可分离形态舞蹈机器人

该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
2025-02-03 15:50:01 下载 4 查看 3,693
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移动机器人协调控制

·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对机器人的编队行为进行了研究。
2024-06-22 18:00:01 下载 9 查看 3,151
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移动机器人协调控制

·移动机器人协调控制
2024-09-23 05:20:02 下载 5 查看 9,120
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软件开发过程方法 软件开发过程是什么 RUP是什么 ISO9001是什么 CMM是什么 UML是什么 XP是什么 软件开发过程的比较 测试在软件开发过程中的地位

软件开发过程方法 软件开发过程是什么 RUP是什么 ISO9001是什么 CMM是什么 UML是什么 XP是什么 软件开发过程的比较 测试在软件开发过程中的地位
2015-08-17 10:51:01 下载 100 查看 1,182
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一个机器人的仿真平台

一个机器人的仿真平台,可以实现机器人协作、觅食、机器人足球的仿真,还有真是机器人的接口
2013-12-12 12:56:01 下载 194 查看 1,081
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网络机器人java编程指南 源码,喜欢网络机器人编程的朋友可以

网络机器人java编程指南 源码,喜欢网络机器人编程的朋友可以
2014-08-14 01:45:02 下载 53 查看 1,114
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PID调节的实质是什么

PID调节的实质是什么

经常看到有关PID调节问题书籍,看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节,就摇头,搞不懂呀!那么PID调节的实质是什么?通俗的概念是什

2024-04-01 12:40:01 下载 3 查看 9,771
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基于强化学习的机器人协作机制研究

·基于强化学习的机器人协作机制研究
2023-06-04 11:10:02 下载 5 查看 4,923
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单片机足异形机器人解决方案

在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。

2023-09-18 03:20:01 下载 6 查看 8,294
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感官移动机器人控制系统设计

本文对面对极限环境下的感官移动机器人进行了控制系统设计,并提出了一种针对
感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统,并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
2024-02-10 09:10:01 下载 6 查看 2,698
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机器人通讯网络的路由协议的研究

·机器人通讯网络的路由协议的研究
2024-06-24 00:50:01 下载 9 查看 951
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未知环境下机器人运动蚂蚁导航算法.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->未知环境下机器人运动蚂蚁导航算法.pdf
2024-07-27 22:50:01 下载 4 查看 855
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基于CS模式的机器人网络通信系统

·基于CS模式的机器人网络通信系统
2024-09-24 16:10:01 下载 7 查看 6,348
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基于强化学习的机器人协作机制研究

·基于强化学习的机器人协作机制研究
2024-11-10 07:20:01 下载 7 查看 1,061
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