PID调节的实质是什么？

经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什

MOSFET和IGBT内部结构不同, 决定了其应用领域的不同.

1, 由于MOSFET的结构, 通常它可以做到电流很大, 可以到上KA,但是前提耐压能

力没有IGBT强。

2,IGBT 可以做很大功率, 电流和电压都可以, 就是一点频率不是太高, 目前IGBT

硬开关速度可以到100KHZ,那已经是不错了. 不过相对于MOSFET的工作频率还是

在一个开放式自动化系统结构中，通常包含有三个网络层：即设备层、控制层以及信息层。设备层：将低层的设备直接联接到车间控制器上这种联接无需通过/O模块。即用方便而快速的链路采集各种各样的、来自不同厂家、距离远近不同的现场设备（如传感器、驱动器）的数据，对其进行配置和监视

控制网：各个PLC之间及其与各智能化控制设备之间，进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护、远程设备配置