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本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合，这一工业过程控制的重要设计
方法，主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题，进行了研究和探索。
关键词：自适应解耦控制；PID 控制；控
2024-01-17 15:20:02
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将PID 控制器和具有学习功能的
神经网络相结合，是智能控制的一种新的途径。本文针对
2024-01-25 06:30:01
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本文讨论了使用BP 神经网络PID 控制算法，并且将这种控制算法应用在漂白工段的
控制当中。利用神经网络自学习能力，在线整定PID 控制参数。实践证明BP 神经网络PID控制器具有实现简单，适应
2024-01-29 12:10:01
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以ADAM-5510kW及外I/模块构成的温度控制系统为研究对象，设计一个基于M
2024-02-01 17:00:01
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本文介绍一种用动态矩阵预测-PID 串级控制在抗生素发酵过程中的应用。阐明了系统的控制策略和控制算法。系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。
关键词：动态矩阵预测、PID 调节、串级控制
Abst
2024-02-02 04:30:01
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利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07 00:50:01
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本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题，提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后，提出了模糊控制策略和PID 控制器参数整定表
2024-03-01 08:10:01
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本文介绍了利用可编程序控制器（PLC）实现的远程液位自动控制系统，详细论述了智能PID算法的控制规则，给出了由PLC完成其控制策略的硬件配置和软件实现方法。
关键词：智能PID
2024-03-15 03:10:01
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提出在PID 算法中加入一阶惯性环节，通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响，用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。
关键词：纯滞后，不完全微分
2024-03-22 06:40:01
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空调房间温度控制是一复杂的控制过程，传统的模糊或PID 控制很难得到较好的控制效果，模糊控制和PID 控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型，介绍了模糊和PID
2024-04-08 07:30:01
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本文介绍了DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现。并根据某工厂生产实际中三种不同联锁类型的要求，应用DeltaV系统提供的多种功能模块，搭建相应的控制策略以满足过程控制的需要。
关键
2024-05-01 17:20:01
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本文以Buck（降压型）DC-DC变换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统
2024-05-18 00:20:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
2024-05-30 03:20:01
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为此,本文以DSP芯片(TMS320LF2407A)和无刷直流电机专用集成芯片(MC33035)为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统
2024-06-13 00:10:01
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针对传统 PID 控制的一些缺点 , 提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊 PID 控 要 制方法 , 介绍了模糊 PID 控制器的设计方法 , 并利用 MA TL AB 软件中的模糊控制工具箱进行
2024-06-13 03:20:01
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·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。
2024-06-27 02:50:01
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·基于模糊PID控制器的热灌注化疗仪的研制
2024-07-01 16:20:02
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·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。
2024-07-26 10:00:02
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·摘 要:阐述了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法。仿真研究表明，遗传算法应用于PID参数优化，与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性。[著者文摘]
2024-08-02 05:20:01
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·基于MATLAB的专家整定PID控制系统设计与仿真
2024-08-05 10:40:01
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