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基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a helicopter optimal control system based on LQR

设计了直升机LQR 最优控制系统,并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设

2023-12-16 09:30:02 下载 5 查看 7,411
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基于基本回路的MPLS网络重路由故障恢复机制

研究MPLS网络中的重路由故障恢复机制,提出一种新的计算备用路径的方法,将备用路径的计算分为预处理和在线计算2个过程,给出一种基于基本回路的重路由故障恢复机制(FC-R)。仿真分析表明,FC-R恢复时
2024-05-09 18:50:01 下载 3 查看 652
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基于FPGA的交通灯的设计 有Verilog HDL 源码、仿真图与引脚配置图

基于FPGA的交通灯的设计 有Verilog HDL 源码、仿真图与引脚配置图,已下载实现\r\n
2013-08-18 11:00:02 下载 175 查看 1,408
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protel的安装使用教程文本文档

protel的安装使用教程文本文档,有连接的下载地址,四个文件一起下\r\n
2013-09-13 16:30:01 下载 95 查看 1,122
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Proteus下面写的一个单片机俄罗斯方块程序

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2013-09-24 21:00:02 下载 95 查看 1,108
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菜鸟板的时钟 第一次学51

菜鸟板的时钟 第一次学51\r\n师兄们帮小弟看看 还有很多要改进的地方
2013-09-25 15:30:01 下载 96 查看 1,093
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多维索引的多个结构的常用算法

多维索引的多个结构的常用算法,如R树的插入删除修改,又如四叉树的插入删除修改等
2015-05-01 00:18:01 下载 126 查看 1,114
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经典统计学教材

内容涉及的编程语言包括SPSS, MATLAB, STATISTICA 和 R.
2013-12-08 05:23:12 下载 71 查看 1,034
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单片机80c51 开发的 家庭电器控制

单片机80c51 开发的 家庭电器控制,使用R232协议与pc通信。 含原理图
2013-12-25 02:20:01 下载 42 查看 1,060
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从程序员角度看计算机体系结构

Bryant David R. O’Hallaron的。
2013-12-25 07:52:09 下载 77 查看 1,055
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12玩饿日

懂得电动到入人r让入

人让

人让


2017-01-05 23:33:31 下载 1 查看 11
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50hz-1KHZ-1KHZ窄脉冲频率发生器

50hz-1KHZ-1KHZ窄脉冲频率发生器,欢迎大家下载,r2机器人配套程序
2025-11-23 09:50:16 下载 1 查看 69
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八月桂花香唱歌程序【汇编语言】

八月桂花香唱歌程序【汇编语言】,欢迎大家下载,r2机器人配套程序
2025-11-23 09:57:35 下载 1 查看 64
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点亮一个发光二极管【C语言】

点亮一个发光二极管【C语言】,欢迎大家下载,r2机器人配套程序
2025-11-23 14:13:12 下载 2 查看 75
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单片机

单片机应用 单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,
2024-05-04 10:20:01 下载 10 查看 1,017
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几类分数阶微分积分方程的数值解

并且可以表示成显式级数形式,具体内容如下:

1.在给出Caputo分数阶积分和Caputo分数阶微分定义的基础上,研究了用同伦摄动法求解分数阶微分积分方程我们将分数阶微分积分方程写成如下形式A(u)-f(r

2023-09-01 08:00:02 下载 2 查看 8,635
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针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响

针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求\r\n超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特\r\n性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式
2013-08-23 01:00:01 下载 185 查看 1,260
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2.4G有源卡方案加强版

重大消息:完美NRF24L01+的代替面世了,SI24R1,它与NORDIC 的 NRF24L01+是完全兼容的(SPI 的操作时序,寄存器定义,工作状态 图),可以相互通信,支持NRF24L01+的所有通信功能
2014-01-15 12:11:12 下载 197 查看 1,115
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proteus使用手册英文版

proteus使用手册英文版,希望能对大家有用\r\nproteus是一款很好用的仿真软件
2013-08-11 18:30:01 下载 128 查看 1,107
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FPGA输出数据的时频域分析GUI界面

FPGA输出数据的时频域分析GUI界面,\r\n可观察信号的时域频域波形,星座图眼图等特性
2013-08-27 07:30:01 下载 97 查看 1,094
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