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探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术,此方案经过多个实际项目验证与优化,确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。
2025-12-23 14:04:34
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本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
2014-01-13 11:45:08
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东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军,2007年获得国内机器人足球赛冠军,2008年伊朗机器人足球公开赛冠军
2014-01-14 22:33:02
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
2013-05-22 05:40:02
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
2013-06-08 02:30:01
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输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。
2013-06-30 05:20:01
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这是用FPGA实现的设计两人掷骰子比较点大小的游戏,里面有详细的程序源码及分析,希望有些帮助
2013-08-06 11:30:01
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人
是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在
机器人中发挥着重要的作用。
2013-10-14 06:16:01
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J-Link V8个人使用经验写成的用户手册
2013-10-07 22:28:04
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一篇介绍如何入门arduino的好文章
2013-11-15 09:04:01
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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。
2013-10-11 06:16:01
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雪人打雪仗的3D第一人称游戏,有倒计时
2015-01-29 10:52:02
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此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
2015-05-17 00:41:01
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利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。
2013-12-29 19:24:02
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BCH码的编码说明文件,台湾人写的,不错的东西.
2013-12-22 04:15:07
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BCH码的解码说明文件,台湾人写的,不错的东西
2014-01-11 22:10:01
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关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。
2013-12-16 20:43:05
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关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。
2014-11-07 14:00:03
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有需要DSC产业当前情况人可以下载看一下,产业介绍,不需要账号就可以下载!
2015-08-31 10:10:01
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一个使用贪婪算法解决机器人收集硬币问题的小练习。
2015-09-12 20:55:01
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