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#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)

// 全局变量

pid_s

用最多的控制方法。

DSP28335PID 调节非常有用的源码 绝对好用

2022-06-21 20:30:02 下载 5 查看 9,382

最小二乘法进行PID的计算，主要是进行PID的相关算法，可以更好地控制硬件的动态范围

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使用STM32控制电机转速，使用了PID算法.rar

2022-06-28 15:20:02 下载 4 查看 10,013

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关于pid参数整定有效理解和计算对于新手有很大帮助

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四旋翼无人机的PID高度控制matlab仿真

在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中

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从新手到高手+自动调节系统解析与PID整定，又需要的可以下来看看

如何在STM32上实现增量式PID转程序