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ROS探索总结

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由

2022-08-24 11:50:02 下载 1 查看 3,552
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《人工智能》 李开复 著


人工智能技术正在彻底改变人类的认知,重建人机相互协作的关系。

2022-10-01 11:40:02 下载 4 查看 7,058
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单相正弦波逆变电源的设计

过流保护、空载保护等多重保护功能电路,增强了该电源的可靠性和安全性;输出交流电压通过AD637的真有效值转换后,再由STC89C52单片机的控制进行模数转换,最终将电压值显示到液晶12864上,形成了良好的人机界面
2022-10-22 15:00:02 下载 8 查看 3,866
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ARM Cortex-M4微控制器原理与实践

第四部分为人机交互篇,围绕驱动触摸屏进行讲解,如显示文字、颜色、图形等、捕获点击坐标。
2023-02-10 02:10:02 下载 2 查看 1,814
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基于STM32F103的燃料电池控制系统设计

质子交换膜燃料电池系统设计复杂、价格贵且损耗大,为了提高电池系统的发电效率、减少设计成本,设计了一种基于STM32F103高速嵌入式单片机作为系统下位机的控制核心,基于C#软件平台开发的人机交互监控界面作为上位机的

2023-09-14 22:30:02 下载 7 查看 7,744
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基于单片机的自由活塞制冷机测控系统设计

为了实现对自由活塞斯特林制冷机相关参数的测控,开发了一套基于HCS12单片机的测控系统,该测控系统采用MC9S12DG256单片机,选取了合适的传感器测量压力、温度、电压和电流等参数;采用PC机作为上位机,使用组态王软件设计了人机对话窗口
2023-09-20 10:10:01 下载 5 查看 5,052
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基于QT与单片机的直流电机无线通信控制系统设计

为有效提高通信距离以及节省硬件开发成本,本文提出了一种基于QT和单片机的直流电机无线通信控制系统设计方法,在所设计的系统中,单片机为下位机,PAD或手机为上位机,利用可视化编程软件QT设计了Android环境下的友好人机交互控制界面
2023-09-21 10:00:02 下载 9 查看 6,103
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基于PIC单片机的家庭用电检测系统的设计

传统的家用配电箱只具备简单保护与控制功能,用户无法获取每一回路的实时与历史用电情况,且无法满足现代人机交互的需求。

2023-09-28 15:00:02 下载 2 查看 8,025
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基于FPGA的高速数据采集存储系统设计.rar

系统采用PCI-9054桥芯片与计算机连接,可同时存储四路AD数据,可以通过人机交互界面实时监控数据采集情况,在计算机上实现整个磁盘阵列的实时控制。
2023-09-28 17:20:01 下载 6 查看 4,987
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基于ARM与μCOSⅡ的嵌入式温度控制系统设计

系统核心板包括系统模块、存储器模块、人机交互模块三部分;外围电路包括温度检测电路和功率控制电路两部分。
2023-12-13 02:10:01 下载 3 查看 5,925
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基于AVR和FPGA的电缆路径检测系统

该系统采用多个线圈组合的方式实现数据的采集,同时该系统还具有GPS定位和良好的人机交互功能。   
2024-05-28 06:20:01 下载 7 查看 621
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DMA技术 -ppt


DMA传送的过程是什么样的?画出流程。
DMA有哪些操作方式?各有什么特点。
简述DMA控制器的两个工作状态的特点。
试设计一种在8088大模式下与8237连接的基本电路图。
2013-11-18 02:28:01 下载 196 查看 1,053
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加密与解密-自学破解   加密与解密——矛与盾的关系

别以为解密是什么很不光彩的事情,离开了我们这些CRACKER,软件加密水平也不会有很大的提高。就好比武侠小说里写的一样,武功要相互切磋才会不断进步。
2016-06-26 10:58:01 下载 47 查看 1,045
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Kakuro数独问题: 数独这个奇特的名字来源于日语Sudoku

谜题中会预先填入若干数字, 其它方格为空白, 玩家得依谜题中的数字分布状况, 逻辑推敲出剩下的空格里是什么数字。
2014-01-13 11:34:02 下载 141 查看 1,213
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UDP、TCP、RTP三种协议的总结

1.RTP概述

1.1,RTP是什么

TP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议)。

2022-06-26 09:30:02 下载 10 查看 6,603
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锂离子动力电池PACK部BMS系统

先给初学者一个简单的科普,因为几年前我和人家说起BMS,大部分是不知道是什么


东西。

2022-08-10 00:10:02 下载 11 查看 1,214
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新型实用电子电路400例及实用电子电路设计精解

在“第二章运算放大器的使用方法”、“第三章晶体管、晶体二极管的使用方法”中,叙述了晶体三极管和二极管是什么,以及它们的基本功能。在“第四章电阻器和电容器的使用方法”中,介绍了电阻和电容的种类与特征。
2022-08-20 18:40:02 下载 2 查看 8,020
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avr单片机中使用MODBUS协议的方法

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有幸做了个项目,其中使用到了单片机和上位机通讯的程序,上位机用组态实现功能,探索了些方法,写出来和大家分享一下,这些知识本不是什么秘密

2022-09-11 06:30:02 下载 10 查看 5,396
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硬件工程师或研发类工作资料集锦,模拟/数字电路知识,面试试题等

电压串联反馈和电流并联反馈);负反 馈的优点(降低放大器的增益灵敏度,改变输入电阻和输出电阻,改善放大器的线性和非 线性失真,有效地扩展放大器的通频带,自动调节作用)

3、基尔霍夫定理的内容是什么

2022-09-15 19:40:02 下载 9 查看 4,134
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智能双频金属探测器的研究.rar

系统以TMS320LF2407为数据处理中心,利用自学习算法来实现系统参数的自动调整,并设计了良好的人机对话界面,提高金属探测器的可读性和可操作性。
2013-04-24 16:38:18 下载 93 查看 1,129
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