灯
该灯具是使用爱迪生螺旋配件的LED品种(灯泡的尖端处有带电连接器,而中性连接器本身是螺纹配件)。
基础实验_01_多路复用器 :4通道8位带三态输出
基础实验_02_多路解复用器 :4通道8位带三态输出
基础实验_03_编码器  
1 硬件:NEO-6M GD32F103C8T6(与NRF24L01无线传输,CP2102板载自动下载电路,有源天线。
以STM407ZET6为硬件平台,通过SPI通讯与L6470进行通讯,驱动AM23HS5412-01步进电机,解决了细分问题对速度的影响,开始驱动电机的时候出现电机卡步现象,结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压