CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。
Universival Asychronous Receiver/Transmitter（通用异步串行口），UART 是一种较
为通用的数据传输的方法（即Start Bit＋Data＋Check＋StopBit），而COM 口中Rx、Tx 的
数据格式即为UART。UART 和RS232是两种异步数据传输标准.计算机中的COM1和COM2都是
RS232串