基于AT89C51单片机的机器人设计方案

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随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人
们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制
器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂
物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机

随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人
们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制
器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂
物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机

机器人设计制作(控制部分)第一部分,这是第一部分，还有第二部分。

这是本人设计的一个关于VME总线接口的FGPA程序

2023-09-04 17:30:01 下载 10 查看 901

目前公共场所洁洁工作都由环卫工人承担，工作
单调，工作环境差。基于此，设计一个太阳能自动清洁
机器人，自动对人行道、广场，公园等公从场所进行吸
尘清洁工作。葛海浪等人提出了一种太阳能方位角自
动跟踪控制系统方法, 极大提高了太阳能利用率
[1,2,3]
。
金琦淳等人利用红外对管，提出了机器人的循迹方法
[4]
。