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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
2024-04-13 02:50:01
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介绍了一种基于FPGA 的高速单神经元自适应PID 智能控制器的设计方法。首先对
单神经元PID 控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,对控制器进行VHDL 分层设计,设计模块主要包括权值
2024-04-15 05:00:03
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s7-300 PID FB41模块s7-300 PID FB41模块s7-300 PID FB41模块s7-300 PID FB41模块s7-300 PID FB41模块
2024-04-15 13:40:02
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针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID 控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明,该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID 控制器具有更好的控制性能。
关键词 PID 控制器,智
2024-04-30 15:10:01
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基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究
2024-05-26 08:30:01
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· 摘要: 阐述了磁悬浮无轴承电机悬浮原理,分析了转子上所受的作用力,根据径向单边磁拉力所起作用为正反馈所导致的系统被控对象不稳定这一特点,设计了相应的PID调节器;利用MATLAB
2024-06-08 16:30:01
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传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求,如高速直流无刷电机(BLDCM)的快速启动,模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制,该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点,提出一种模糊控制和
2024-06-13 02:30:01
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针对所研究的PMSLM,在原PID控制的基础上设计了一套能够在线修改PID参数的模糊自适应控制系统。为适应实际系统的高速度和高精度要求,专门设计了简化模糊推理机,以提高系统的实时性。
2024-06-13 11:20:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->简化的模糊PID控制器研究.pdf
2024-07-10 12:00:02
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->PID过程控制及其参数整定.pdf
2024-08-12 15:10:01
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·柔性神经网络的遥控空投PID控制
2024-08-14 04:40:02
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于蚁群算法的PID参数优化.pdf
2024-09-20 17:40:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->CFB锅炉汽包水位的专家PID控制.doc
2024-10-09 22:20:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->热电温度控制中的PID控制环.pdf
2024-11-28 00:20:02
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->1pid_rar pidss4_c.txt
2024-12-05 21:50:02
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针对电网中的负载扰动,提出了一种将PID 控制规律融合进神经网络之中的新的控制策略,抑制负载扰动, 改善稳
态情况下并网电流波形,同时提高了系统的动态响应性能
2024-12-09 02:50:01
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本文介绍了模糊PID控制器的设计及其在MATLAB中的具体实现方法。
2025-04-01 11:20:02
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PID电路原理及在实验中的应用;PID电路原理及在实验中的应用;PID电路原理及在实验中的应用。
2025-04-13 22:40:01
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讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机,就是由BANG-BANG来控制力度,用PID来控制精度,下面就具体来讲讲。
2025-04-29 00:00:02
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pid实现直流电机的转速pid控制 并有相应的仿真
2025-05-30 11:50:01
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