本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。 用户须已经掌握 CAN2.0A协议的基本知识。
基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作Ethercat从站芯片,支持CIA402标准。
CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲