文档为Real–Time-Assistance-Prototype-–-a-new-Navigation-Aid-for-blind-people总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看
产品型号:VK0384
产品品牌:VINKA/永嘉微电/永嘉微
封装形式: LQFP64
替代型号:HT1623
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”,进行自主导航方案设计。将UPF(Unscented
Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman F