产品型号:VK0384
产品品牌:VINKA/永嘉微电/永嘉微
封装形式: LQFP64
替代型号:HT1623
以STM407ZET6为硬件平台,通过SPI通讯与L6470进行通讯,驱动AM23HS5412-01步进电机,解决了细分问题对速度的影响,开始驱动电机的时候出现电机卡步现象,结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压,如果电压不够的话,电机就会出现卡机的现象,另外,细分问题也要特别注意,细分步数之后,对应的速度寄存器值也要细分,因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久,如果有什么问题希望