三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状，若是三维深度数据，则数据还表征了对象的实际尺度，用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影，造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现，即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较，三维人脸数据具有以下的优点：
1.用三维数据做人脸姿态检测远易于二维图像，且姿态变化不会使信息造成丢失。
里面包含了PH2.0,2P,4P卧式贴片的AD封装和3D模型，以及XH2.54,2P,4P的卧式贴片的AD封装和3D模型。在网上搜索很久也没搜到，决心自己画。
这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的通用定时器，STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8等高级定时器，也有TIME2~TIME5等通用定时器，还有TIME6和TIME7等基本定时器。在《STM32参考手册》里面，定时器的介绍占了1/5的篇幅，足见其重要性。这一节，我们选择难度适中的通用定时器来介绍。本节分为如下几个部分：
3.7.1 STM32通用定