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清扫机器人的设计与实现

ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算 法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测 距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度
2025-06-06 23:00:01 下载 7 查看 941
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c++俄罗斯方块

通过本资源,您可以深入了解如何使用C++实现经典游戏逻辑,包括用户输入处理(上下左右移动及变形)、碰撞检测、得分系统与等级提升机制等核心功能。特别地,该程序还加入了背景音乐支持,增强了玩家的游戏体验。
2025-11-29 09:09:59 下载 3 查看 30
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Bosch_BMA020数字重力加速度传感器

该传感器支持多种量程选择,适用于智能手机、平板电脑、可穿戴设备等消费电子产品中的运动检测与跌落保护功能。其低功耗特性使其成为电池供电产品的理想选择。
2025-11-30 09:41:03 下载 3 查看 80
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用AT89C51制作四位数字转速测量计

通过本资料,您可以快速掌握如何利用AT89C51实现精确的速度检测功能,并能够根据实际需求灵活调整参数配置。现在就免费下载这份全面而实用的技术文档吧!
2025-12-04 14:50:09 下载 3 查看 104
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SiC MOSFET为什么会使用4引脚封装

首先,请您大致讲一下4引脚封装具体是怎样的封装,采用这种封装的背景和目的是什么。首先,采用4引脚封装是为了改善SiCMOSFET的开关损耗。
2021-11-07 21:30:01 下载 1 查看 5,759
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永磁同步直线电机的矢量控制.rar

其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175,以解决温漂问题;速度检测采用了增量式光栅尺,设计了与DSP的接口电路,通过M/T法实现对电机的测速。
2013-07-04 22:00:01 下载 75 查看 1,103
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基于DSP2812的混合动力汽车电机驱动控制器的研究.rar

论文建立了永磁电动机的数学模型,分析了矢量控制原理;在矢量控制原理的基础上,设计出了基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的硬件结构,详细阐述了旋转变压器及其解码芯片在系统中的角度和速度的检测原理以及系统中其他重要的单元
2013-05-21 05:00:02 下载 173 查看 1,131
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基于FPGA的绝对式光电编码器通信接口研究.rar

高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势,而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置,根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。
2013-07-11 21:10:01 下载 143 查看 1,226
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基于FPGA的星图采集及预处理算法实现

2.本文分析了星图中弱小目标、噪声以及背景的特点,给出了点目标的场景图像的数学模型及复杂背景下点目标检测的预处理方法。
2013-07-03 22:10:01 下载 155 查看 1,150
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基于FPGA的图像处理算法及压缩编码

本文以“机车车辆轮对动态检测装置”为研究背景,以改进提升装置性能为目标,研究在Altera公司的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片Cyclone上实现图像采集控制
2013-04-24 16:38:36 下载 168 查看 1,166
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智能交通中FPGA图像采集系统

本文对比、研究了目前几种比较常见的交通信息获取方法,分析了它们各自的优缺点,最终选择采用视频检测的方法实现交通信息采集。
2013-06-05 03:40:01 下载 156 查看 1,095
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LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用

针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。
2013-11-02 05:28:01 下载 164 查看 1,144
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基于智能控制技术的新型温控系统的研究


2 控制系统的硬件实现
控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成,结构框图如图1 所示,以单片机机为核心,数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/
2014-12-28 00:40:02 下载 65 查看 1,123
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物联网智能家庭设计资料

这些电器包括:智能咖啡机,它能在您早晨离家之前,为您煮好所选择的咖啡;智能照明控制系统等,能够检测到您是否在家中,并自动开灯和关灯。
2022-06-08 19:00:01 下载 7 查看 4,878
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一种新颖的正弦正交编码器细分方法

随着社会的发展人们对电梯的体积载重量功耗调速精度及调速范围等提出了越来越高的要求永磁同步电机以功率密度大气隙密度高转矩电流比高转矩惯量比大寿命长及结构简单等优点成为无齿轮电引机的首选 对于正弦波永磁同0步电机矢量控制系统坐标变换中的转子位置角是否能准确实时地检测直接影响到整个系统的性能因此高性能要求的系统一般采用分辨率高的光电式编码器检测转子位置
2022-06-18 06:50:02 下载 8 查看 6,065
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图表细说电子元器件

(2)电路故障检修的实质是快速而准确地确定电路中哪只元器件出了故障,然后对该电子元器件进行检测、修理或更换处理。如果在电路故障检修中束手无策,那也是电子元器件这个拦路虎在“作怪”。

2022-06-23 01:30:02 下载 8 查看 9,639
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城市路段行人过街辅助系统设计


利用红外检测装置以及压力传感装置检测行人的过街方向以及实时动态,并根据行人的位置变化,准确


地为车辆提供分车道预警。

2022-07-29 09:50:02 下载 4 查看 222
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智能平衡车设计全部资料

无刹车系统,由陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,然后组合成两轮电动平衡车的准确角度信号,然后传输到单片机,让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。

2022-09-09 19:50:02 下载 9 查看 726
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万用表测量电子元器件技能速成 [孙立群,鲍显会 编著] 2013年版.part3

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《新型家电维修技能速成系列:万用表测量电子元器件技能速成》是一本能使电子电工从业人员、家电维修人员和电子爱好者快速掌握电子元器件使用与检测技能的图书

2022-09-11 05:40:02 下载 9 查看 6,385
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万用表测量电子元器件技能速成 [孙立群,鲍显会 编著] 2013年版.part2

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《新型家电维修技能速成系列:万用表测量电子元器件技能速成》是一本能使电子电工从业人员、家电维修人员和电子爱好者快速掌握电子元器件使用与检测技能的图书

2022-09-11 05:50:02 下载 8 查看 249
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