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机器人操作的数学导论

作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学
2016-11-14 11:36:37 下载 2 查看 143
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上海地铁报站气球

使用公交的乘客可在出站后30分钟内换乘3<
2019-07-05 12:06:27 下载 1 查看 97
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基于 ZigBee 的实验室电源管理系统

font-family:宋体;">的实验室电源管理系统通过射频完成人员信息的采集
2021-07-28 13:21:36 查看 133
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嵌入式Linux应用开发完全手册 594页高清书签版_3

配置和移植,根文件系统的构造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)

内核调试技术(比如添加kgdb补丁、栈回溯等),驱动程序编写及移植(LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD

2022-04-03 07:00:01 下载 6 查看 3,696
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嵌入式Linux应用开发完全手册 594页高清书签版_2

配置和移植,根文件系统的构造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)

内核调试技术(比如添加kgdb补丁、栈回溯等),驱动程序编写及移植(LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD

2022-04-03 07:30:02 下载 7 查看 6,909
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嵌入式Linux应用开发完全手册 594页高清书签版_1

配置和移植,根文件系统的构造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)

内核调试技术(比如添加kgdb补丁、栈回溯等),驱动程序编写及移植(LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD

2022-04-03 08:00:01 下载 1 查看 7,770
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零死角玩转STM32高级篇152页

SD/SDIO/MMC主机接口可以支持MMC系统规范4.2版中的3个不同的数据总线模式:1位(默认)、4位和8位。

2022-07-27 17:00:02 下载 7 查看 4,267
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微控制器原理与接口技术实验系统指导书

实验21~30 属于前瞻性的实验内容, 包括128×64 汉字点阵液晶显示屏,I2C 总线和SPI 总线接口单元电路以及IC 的读写等, 此部分可供本科生课程设计和研究生及研发人员使用。
2023-06-17 12:10:05 下载 3 查看 5,679
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Mumudvb 配合 oscam 读卡输出 udp 流

一、

DVB、棒驱动安装

每种不同的硬件,对应的驱动也一样,例如TBS有自己的驱动, git clone 方式就可以

下载并编译安装。

2023-09-03 17:20:01 下载 4 查看 3,518
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基于LMS-Test-Lab的怠速方向盘振动优化

驾驶员在怠速状态下对转向盘的摆振最为敏感,本文以一款轻为例,研究如何整改其怠速方向盘振动过大的问题,为解决这类问题提供一种指导方法.


2023-09-10 23:40:02 下载 8 查看 8,813
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基于FPGA可重构运动控制系统的研究.rar

其主要研究内容和所取得的研究成果如下: 首先,对当前数控系统现状以及特点进行了比较全面的分析和比较,对运动控制技术和常用的运动控制进行了深入的研究。
2023-10-03 03:00:01 下载 5 查看 6,131
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基于ARM的变压器绕组变形检测系统的研制

后面的两个部分则在前面的理论基础上分别从硬件和软件介绍了如何实现基于嵌入式系统的变压器绕组变形测试仪:在硬件部分中,利用S3C2410A自带的USB控制器、LCD控制器、SD控制器,简化了系统设计,并针对系统需要设计了扫频信号发生器
2023-12-01 22:30:01 下载 10 查看 7,108
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基于FPGA可重构运动控制系统的研究

其主要研究内容和所取得的研究成果如下: 首先,对当前数控系统现状以及特点进行了比较全面的分析和比较,对运动控制技术和常用的运动控制进行了深入的研究。
2024-04-05 06:40:01 下载 1 查看 4,384
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51单片机轻松入门—基于STC15W4K系列视频课程全套,附资料

单片机轻松入门_勘误(1).pdf 3.4M2019-07-26 15:23 第9章 模数转换 -2019-07-26 15:23 第12章 接口程序 -2019-07-26 15:23 第20章 SD
2021-01-27 16:58:03
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微机灯光控制系统


  
六、硬件电路设计
   以微机实验平台和PC机资源为硬件设计的基础,不需要外加电路。
2014-04-05 19:49:21 下载 29 查看 1,138
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嵌入式系统设计师教程

通常,一个嵌入式系统的很多部分相对系统主要功能来说需要较低的性能,因此嵌入式系统和通用PC相比,能够使用一个满足辅助功能的合适的CPU,从而简化了系统设计,降低了成本。
2013-10-29 01:48:01 下载 85 查看 1,098
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单片机语言C51应用实战集锦 (经典推荐)

DS1820单芯片温度测量
程序五 keilc 6.20c版直接嵌入汇编的方法
程序六 用计算机并口模拟SPI通信的C源程序
程序七 CRC 16-SIANDARD的快速算法
程序八 在PC
2013-11-02 03:36:01 下载 91 查看 1,114
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USB/EPP转接系统的硬件设计与分析

由于PC 机的端口和中断资源有限,因
而使外设的可扩展性受到局限;同时,随着电脑应用
的拓展,PC 机的外设接口越来越多,外设对系统资源
的独占性也容易导致系统资源冲突。
2013-10-09 00:28:02 下载 94 查看 1,080
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基于FPGA的MPEG4协同处理器研究

是什么还在要求更高的压缩速率?还有被我们遗忘的地方吗?还有什么应用让我们继续追求更精妙的压缩算法? 在作者看来,这个应用领域就是移动视频服务。
2013-06-23 13:10:01 下载 95 查看 1,081
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MIPI中文入门

ContentsMIPI是什么

2022-05-08 11:00:01 下载 9 查看 511
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