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程序结构
STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。
线性化
线性化编程：
所有的指令都在一个块 （OB1） 内。模块化
模块化编程：
1.1特点
·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。
·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。
·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。
·可以进行正反转控制。
·驱动电路和控制电路完全隔离，避免
文档为Protel-DXP教程--电路原理图的设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
1.1特点
·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。
·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。
·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。
·可以进行正反转控制。
·驱动电路和控制电路完全隔离，避免