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期刊论文：無人自走車系統設計與行為反應控制
·简 介： 中) 本文設計製作一無人自走車之軟硬體系統；以組合語言撰寫8051單晶片控制器，配合控制器與感測器、致動器之間的介面電路，使之與各類感測器和致動器能夠妥善工作，並以三個單晶片控制電路分別擔任主副控制器
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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计
·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。
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移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
· 摘要： 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路
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工业机器人四大家族ABB、FANUC、KUKA、安川资料合集
安川机器人
安川机器人相关培训
安川机器人使用手册
KUKA机器人
KUKA机器人相关说明
KUKA机器人相关培训
KUKA机器人相关编程
KUKA机器人故障处理
KUKA机器人编程词汇手册
FANUC
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68013开发包 68013开发及应用 68013实例
对于大多数工程师来说，开发USB2.0 接口产品主要障碍在于：要面对复杂的USB2.0协议、自己编写USB设备的驱动程序、熟悉单片机的编程。
