期刊论文：無人自走車系統設計與行為反應控制 - 免费下载
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资源简介
·简 介： 中) 本文設計製作一無人自走車之軟硬體系統；以組合語言撰寫8051單晶片控制器，配合控制器與感測器、致動器之間的介面電路，使之與各類感測器和致動器能夠妥善工作，並以三個單晶片控制電路分別擔任主副控制器，藉由8051串列多機通訊功能相互傳遞命令並各司其職。自走車為達成自走的能力，最基本地必需具備障礙感知器，本文採超音波感測器為之，使之可在無外在引導的方式下完成自動行進
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