【资源描述】:一段功能完整的STM32源码，有完整注释

好东西，分享给大家。

ethercat的从站源代码，使用lan9252芯片和PIC单片机。

Matlab代码中包含完整的训练和测试的算法源码。压缩包里面的代码包含了作者几乎所有论文中讲到的算法，其中，作者最新的PAMI2014论文的代码也包含在这个压缩包里面。

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下载后须在arduino的编译器中打开才能使用，打开后显示源代码

RC522 RFID射频模块原厂代码

现代mc96F系列程序代码例程，包括了MC96F6432 Sample code MC96F6508A Sample code MC96F8316 Sample code例程，包含了 adc，buz

 STM32的ADC代码例程，有5个例子，分别说明了采用查询、中断、DMA等方式的ADC程序。

我主要遇到了这样一个问题，启动代码和Bootloader 的区别以及它 们在ARM上运行操作系统和不运行操作系统（只有用户程序）的关系。 

两轮平衡车源代码，卡尔曼滤波，互补滤波，PID控制！

RS485通讯代码,主机从机都有,调试通过绝对可以用

集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点，不在需要切线性模型和伴随模式，而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结果，还给出结果的置信估计区间。 

通过模型向前积分，与新的观测数据进行整合,得到一组分析场集合，通过卡尔曼滤波方程来更新集合;更新后的集合作为下一个时刻的背景场,继续向前作

实例教学完成CanOpen开源代码的移植。

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游戏，看看今年游戏的火爆劲头，大家可体会到它的无穷魅力。越来越多的程序员加入到游戏开发这个行业中来。

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本代码主要是实现红外遥控的C代码工程文件，本代码主要实现如下功能：开机在LCD上显示一些信息之后，即进入等待红外触发，如过接收到正确的红外信号，则解码，并在LCD上显示键值和所代表的意义，以及按键次数等信息

《Arduino与LabVIEW开发实战》配套代码,免费分享

关于PID算法通俗易懂的讲解及源代码，可以用于电机控制、温度控制等场合。