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【教程】小程序教程

前段时间看到广州塔挺漂亮的，自己也做了一个，现在分享全套好资料，有制作教程，和程序。

1.1特点

·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。

·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。

·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。

·可以进行正反转控制。

·驱动电路和控制电路完全隔离，避免

本教程由Magnus Lie Hetland著，袁国忠译。

新标准C++程序设计教程，北京大学教授郭炜。

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周立功《SOPC 嵌入式系统基础教程》

1.1特点

·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。

·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。

·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。

·可以进行正反转控制。

·驱动电路和控制电路完全隔离，避免

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