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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了
在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。
2016-10-22 10:03:02
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摘 要:在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算
法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。
2013-12-23 23:17:10
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摘 要:在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算
法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。
2013-12-12 07:40:02
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FIR数字滤波器的设计方法主要是建立在对理想滤波器频率特性作某种近似的基础上的。这些近似方法有窗函数法、频率抽样法、最佳一致逼近法。在这里只讨论窗函数法。程序中也是采用了这种方法。
2016-12-14 10:31:02
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“数字电子技术”课程是电力类、自动化类和计算
机类等专业的一门重要的技术基础课,具有很强的实
践性,因此实验是“数字电子技术”课程教学中不可缺
少的重要环节。
2017-01-28 10:10:02
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根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。
2013-12-14 05:09:01
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基于文件过滤系统的文件加密,摘
在比较几种文件加密方法特点的基础上,提出了一种基于文件过滤器的加密方法,并介
绍了程序设计方法。
2017-02-25 10:44:02
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网络漏洞扫描系四类重要安全工具之一,介绍了其基本概念,并在此基础上提出一个网络漏洞扫描系
统模型,该系统的客户端采取远程登录、申请漏洞扫描,然后服务器端启动扫描引擎对目标系统进行扫描。
2013-12-27 01:27:07
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TLC548和TLC549是以8位开关电容逐次逼近A/D转换器为基础而构造的CMOS A/D转换器。它们设
计成能通过3态数据输出和模拟输入与微处理器或外围设备串行接口。
2013-11-28 04:42:01
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该论文在深入分析工业变电站自动化系统的基础上,根据工业变电站对监控软件的性能要求和功能要求,提出了一种工业变电站监控软件功能模块设计方案,并基于VC++6.0设计实现了通信管理模块、实时数据库模块、图形界面组态模块三个主要的功能模块
2017-05-15 10:36:02
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图像数字水印的应用及基准测试软件：在讨论图像数字水印的各种应用及影响图像数字水印系统的重要参数的基础上,对数字水印的各种典型
的攻击方式进行了较完整的分析,最后对现有的典型基准测试程序进行了探讨,指出了它们的局限性
2014-01-23 04:14:14
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,在MATLAB环境下对
学生自主学习成绩决策表进行了求解,分析了该决策表的上近似集、下近似集、不可分辨关系、约简、核集、属性依赖度的概念,从而
在原始数据的基础上得出了条件属性与决策属性间的关系。
2017-09-12 20:14:02
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为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件
的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上
2014-01-14 11:24:10
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在常用画线算法的基础上,提出了一种利用定点数在点阵液晶屏上进行坐标修正的方法,并利用
DSP实现,该方案能弥补单片机在高速数据处理上的不足.以TMS320VC5402及内置控制芯片SED1335的
2017-09-27 00:12:01
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VC学习的经典教材，对于VC的基础基础知识和应用讲解深入浅出，对于初学者和应用者都具有很好的价值。
2014-01-11 15:35:12
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本书分10章讲述了电子电路基础中高性能模拟电路和电流模技术，内容包括集成电路元器件基础，模拟集成基本单元电路基础，放大电路频率特性，集成运算放大器，放大电路反馈原理与稳定性基础，MOS模拟集成电路基础，
2023-01-20 04:00:02
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最重要的是七个从简单到复杂的实验，包括：基础实验一_FPGA_LED 基础实验二_seg7实验以及仿真 基础实验三_SOPC_LED 基础实验四_Flash烧写 基础实验五_定时器实验 基础实验六_按键以及
2013-08-12 12:00:01
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最重要的是七个从简单到复杂的实验，包括：基础实验一_FPGA_LED 基础实验二_seg7实验以及仿真 基础实验三_SOPC_LED 基础实验四_Flash烧写 基础实验五_定时器实验 基础实验六_按键以及
2017-01-21 20:55:02
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C语言编程宝典，分为基础篇和函数篇，
例举了C语言基础和常用函数（函数按首字母查询，有详细的函数程序，可直接用）
2016-10-06 00:32:02
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计算机专业英语词汇，适合与软件工程专业基础，计算机专业英语词汇，适合与软件工程专业基础
2014-05-28 05:00:02
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