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STM32 FOTA demo就是通过MQTT协议进行MCU固件新版本信息的推送。Paho是一个开源的MQTT客户端实现，它提供了多种开发语言下的实现。在此demo中，用的是embeddedC这个版本
在串口通信应用中，我们常使用接受和发送中断。这里有个非常有用的中断可能被大家所忽略，即总线IDLE中断。当一帧数据传输结束之后，总线会维持高电平状态，此时，就可以触发MCU的IDLE中断。
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第一节主界面说明
1-1主界面M ain Interface图形操作界面是建模的最简单方法之一，当我们在模型浏览器（M odelNavigator）中设定好应用模式以后，会自动弹出图形操作界面。
下图表示2D应用模式的图形操作界面：
第二节文件莱单File
$2-1新建New新建：开启模型浏览器，建立新模型52-2打开模型库O pen M od
1.1特点
·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。
·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。
·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。
·可以进行正反转控制。
·驱动电路和控制电路完全隔离，避免