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串级PID控制在无人机姿态控制的应用
无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采
用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。
2022-09-23 07:40:02
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PID 控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
2022-09-27 06:40:02
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F3飞控安卓手机地面站,USB_PID调参软件,可用手机OTG连接F3飞控的USB进行调参,调PID,观察数据等。
2022-10-23 17:10:02
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单片机 控制直流电机转速 PID算法+C语言程序+Proteus仿真,初学者福利代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-11-02 23:00:02
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轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定
2022-11-21 10:40:02
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三菱系列PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程。
2022-12-03 09:20:02
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专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf
2023-07-03 17:10:03
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为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。
2023-09-20 08:40:02
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首次在某型航空发动机燃油调节器试验台测控系统中设计使用了基于VXI总线的数据采集系统和集散控制系统; 在Vc++环境下,采用科学的设计方法开发了功能齐备、界面友好的应用软件;通过调用数据库中的相关信息
2023-11-10 21:10:01
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传统的PID 控制的参数不易调整。在系统模型不确定的情况下,使比例因子、积分因子、微分因子的调节成为很困难的事。而神经网络具有很好的自调节作用,因此本文引入神经网络来对控制参数进行在线自整定,实现参数
2023-11-18 10:10:01
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FPGA\PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf
2024-01-03 01:50:01
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火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性,采用常规的PID 串级控制难
以获得满意的控制效果。为此,提出一种基于模糊自整定PID 控制器的串级控制系统,该系统将模糊控制、PID 控制和串级
2024-02-22 14:40:01
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根据实验室现场对控制的要求,提出了一种将常规PID 控制与BP 神经网络相结合的自适应PID 控制器,该控制器运用神经网络和BP 算法实现了对PID 参数的在线调整。把该控制器应用于某航空发动机燃油泵
2024-04-19 04:00:02
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利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID 控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中。实验结果表明:采用单神经元自适应PID 控制的电动油门系统能够适应油
2024-05-20 10:40:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于模糊神经网络的水泥回转窑PID复合温度系统的设计.pdf
2024-09-29 08:10:01
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·基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用
2024-11-06 13:20:01
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资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【0】测试仪器->PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M.pdf
2025-01-07 04:20:02
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专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 OrCADPSpiceAD9.21简明教程学仿真的PDF教程-147页-2.2M.rar
2013-07-30 11:00:01
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专辑类-PCB及CAD相关资料专辑-174册-3.19G OrCADPSpiceAD9.21简明教程学仿真的PDF教程-147页-2.2M.pdf
2013-08-02 07:10:01
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教您如何制作播放网页的教程。这是一个教程。
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