步进电机驱动模块 -THB6128-单路驱动电路设计方案(原理图)
产品型号:VK0384 产品品牌:VINKA/永嘉微电/永嘉微 封装形式: LQFP64 替代型号:HT1623
提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法. SpTA算法具有更好的自适应性,控制效果更佳,特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路(有多少IO,就可以控制多少路)电机控制,它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。 S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S