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·期刊论文：自主足球机器人视觉系统结构及关键技术
2024-07-21 09:50:01
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·基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计
2024-07-28 06:50:06
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·期刊论文：一种反映人眼视觉特性的JPEG压缩编码
2024-08-02 07:20:01
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·基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究成都理工大学硕士学位论文基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究姓名：周丹申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：李宏穆20070501
2024-08-08 02:10:01
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· 摘要： 采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计
2024-08-12 12:10:01
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·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
2024-08-16 02:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-11.-.Nov.2007.-.Touch.Bionics-.i-LIMB.Hand
2024-09-02 14:50:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-12.-.Dec.2008.-.So.You.Want.To.Build.A.Robot
2024-09-10 20:40:01
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· 摘要： 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分
2024-09-11 20:30:01
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·期刊论文：基于MFCC和加权矢量量化的说话人识别系统
2024-09-12 08:20:02
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·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器
2024-09-13 07:00:02
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·摘要： 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等
2024-09-13 12:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-05.-.May.2007.-.Tell.Your.Robot.to.Get.a.Grip
2024-09-15 12:40:02
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·期刊论文：汉语语音识别技术在机器人控制中的应用
2024-10-09 10:10:01
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·期刊论文：机器人视觉目标数字图像实时处理及分割
2024-11-02 15:10:02
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·期刊论文：方向基函数神经网络在说话人识别中的应用
2024-11-03 21:40:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-09.-.Sep.2007.-.VEX.Automotive.Takes.On.the.Wild.Outdoors
2024-11-09 21:30:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-10.-.Oct.2007.-.Build.Your.Own.Robotic.Arm
2024-11-22 07:00:02
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·期刊论文：基于贝叶斯分类器的移动机器人避障
2024-11-24 16:20:01
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·[一些机器人方面的PDF].Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.(1996)
2024-11-29 11:00:01
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