无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１无刷直流电机进行实验，实验表明，该方法电动机起动平稳，调速范围广、实现
stm32f103通过IIC驱动LIS3DH传感器，LIS3DH驱动代码用的官网的，移植的时候只需要修改读取，写入接口函数即可。IIC用IO模拟，实测可用！
该文档为FPGA-ASIC-基于STM32和FPGA的可控线性调频信号源的设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
Ａltium designer10 常用IC芯片包括STM32系列，51系列，锁存器，寄存器等，和各种器件如（电阻，电容，电感，二极管，三极管，晶闸管，场效应管，IGBT等等），使用方便。
STM32F407HAL库例程V1.1--Template工程模板-新建工程章节使用，之所以这个要单独提供给大家，是因为这个这是正点原子第一个基于HAL库讲解的教程。