本系统基于STM32单片机设计的非接触式电流检测控制系统,通过OPA548片将所给任意信号放大,由100Ω电阻和INA128芯片进行电流电压转换放大后,利用STM32单片机对获取的电压信号以0.488μs
stm32速度控制器,用pwm及pid算法实现速度的无级调整.rar
2022-06-28 15:40:07
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使用STM32制作的自适应滤波器,LMS算法实现,C语言实现
2022-06-29 00:50:02
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主控平台:STM32F334C8T6
逆变拓扑:BUCK
2022-07-01 09:10:02 下载 2 查看 2,753
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。