一个用STM32控制的GPS与GPRS程序，GPS使用ublox的GPS，GPRS使用SIM800E，主要实现每隔几分钟（间隔时间由服务器设定，默认5分钟）将模块的定位结果数据发送到服务器中，服务器返回值决定间隔时间等设置信息
前段时间一直有空，然后研究了一下stm32的FATS文件系统的移植，现将整个移植过程整理成文档资料，基于STM32的FATS文件系统移植全过程，分享给21ic。
基于全相位测量理论 , 使用 ARM 公司的高性能 32Bit CortexM32
内核处理器 STM32F103, 设计并制作了一个低成本 , 结构简单 , 处理速度快而有效的相位差测量系统
全系列ST公司芯片封装，在压缩文件中 ST Microcontroller 32-Bit STM32.IntLib
本应用笔记的目标读者为使用 STM32F107 微控制器的开发者。提供了如何使用 STM32F107
以太网接口实现在应用中编程 （IAP）的解决方案。
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。
网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。