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基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求
2022-06-13 07:30:01 下载 2 查看 2,933
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understanding IPV6

My main concern and interest is how the protocols work and what one sees on the wire (what packets are
2024-08-16 10:40:02 下载 6 查看 201
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变压器的零序保护的配置原则

  变压器的零序保护的配置原则是什么?答:(1)中性点直接接地电网的变压器应装设零序(接地)保护作为变压器主保护的后备保护和相邻元件接地短路的后备保护。

2013-12-03 08:06:01 下载 118 查看 1,106
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/*看大家都在学操作系统

弄了一点代码出来,放在那也没啥用,不如拿上来 给新手看看,一个任务调度的雏形是什么样子的~~~~~~~~~这些代码没有经过优化, 我只求实现任务切换的功能。
2014-01-17 04:01:15 下载 46 查看 1,038
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RS485串行通信协议及其应用

Profibus又是什么?与其它串行协议相比,它们的性能如何?适用于哪些应用?
2022-08-15 17:20:02 下载 7 查看 3,066
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物联网远程控制及智能硬件开发平台:ilink开发快技术资料

一、ilink开发快是什么 ilink为用户提供成熟稳定,可管可控的软硬云通信链路服务系统。
2022-12-10 16:30:02 下载 7 查看 5,150
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jsp blog系统 说明: 1

install.jsp 2, 如果是unix服务器,请设置config.php,db.php,links.php,skinlist.php的文件权限设置为777 3, 打开js目录下的my.js
2013-12-15 12:42:01 下载 93 查看 1,058
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汇编语言程序设计知识

例如,解决问题的任务是什么?工作过程是什么?现有的条件,已知的数据,对运算的精确和速度方面的要求是什么?设计的硬件结构是否方便编程等等。
2013-10-10 13:36:01 下载 79 查看 1,078
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直流他励电动机机械特性

他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况?
2013-10-12 10:56:01 下载 199 查看 1,107
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当我们用摄像机照射电视机

答案似乎应该是什么都没有,因为电视机显示的就是它自己,而它自己正在显示的内容也就是它自己……。
2014-01-24 00:25:10 下载 57 查看 1,039
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从感知机到深度神经网络带你入坑深度学习

在我正式介绍深度学习是什么东西之前,我想先引入一个简单的例子,借以帮助我们理解为什么需要深度神经网络。
2022-06-19 07:30:01 下载 1 查看 5,256
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《利用python进行数据分析(第2版)》高清版 21.6M 549页

当书中出现“数据”时,究竟指的是什么呢?

2022-07-09 10:20:02 下载 42 查看 5,830
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Arduino和串口数据实时图形软件SerialChart

Arduino和SerialChart的互动


SerialChart是什么?

2022-08-16 00:30:02 下载 12 查看 3,415
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用EAGLE设计PCB电路图

在图2的控制面板中右击projects,新建一个工程,取名my prject,如图4所示。
2022-06-22 18:20:02 下载 1 查看 6,559
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c#简单计算器

br /> LoadString(hInstance, IDS_APP_TITLE, szTitle, MAX_LOADSTRING);
LoadString(hInstance, IDC_MY
2016-12-29 10:05:00 查看 80
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简单的计算器

br /> LoadString(hInstance, IDS_APP_TITLE, szTitle, MAX_LOADSTRING);
LoadString(hInstance, IDC_MY
2016-12-29 10:07:18 查看 35
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protel99se简明教程

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下 任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-04-24 16:38:48 下载 53 查看 1,130
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2014-03-26 09:57:50 下载 36 查看 1,106
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-10-17 16:52:01 下载 31 查看 1,078
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约瑟夫环, 任务:编号是1

 测试数据: m的初值为20,n=7 ,7个人的密码依次为3,1,7,2,4,7,4,首先m=6,则正确的输出是什么
2014-12-19 21:57:03 下载 58 查看 1,057
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