基于STM32的无感无刷电机开发板资料，带霍尔，资料含pid例程，附件内容分享的是基于STM32F103MDK源码，BLDC无刷直流电机驱动原理图等。
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变
BLDC HALL 换相补偿 的问题 换相电流补偿我所了解到的有两种方式 1、换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有效)，然后将AD切换到电流通道
1、BLDC的原理： 无刷直流电机的运转，需要把5V，12V，或300V等直流电，变成三相电的相序，供给无刷直 流电机，所以，从供电方式上，无刷直流电机就象是“三相交流电机”。