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基于PMAC的开放式机器人控制系统

·摘要:  以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计
2023-05-24 00:00:05 下载 4 查看 1,281
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基于VC和PMAC的机器人控制软件的开发

以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。
2024-05-01 14:40:02 下载 10 查看 3,991
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PMAC控制板在转台控制系统中的应用

·摘要:  各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制.本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法
2024-11-08 08:00:01 下载 8 查看 2,736
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10年经验教你如何学习嵌入式系统

嵌入式系统学习,十年经验教你如何学习嵌入式系统.
2013-11-24 19:24:01 下载 114 查看 1,101
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告诉你应该如何使用书籍资料来学习

告诉你应该如何使用书籍资料来学习
2013-12-25 20:41:02 下载 40 查看 1,037
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一步步教你如何学习ARM

一步步教你如何学习ARM,从引导代码到应用编程。
2013-12-27 08:42:08 下载 149 查看 1,061
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李开复介绍如何学习好编程,,希望有用 ...初学适合

李开复介绍如何学习好编程,,希望有用 ...初学适合
2016-07-06 00:26:01 下载 172 查看 1,099
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如何从PCB设计考虑解决EMC的学习课件

EMC定义

电磁兼容性EMC(ElectroMagneTIcCompaTIbility),在国际电工委员会标准IEC对电磁兼容的定义为:系统或设备在所处的电磁环境中能正常工作,同时不会对其他系统和设备造成干扰。EMC:(ElectromagneTIccompaTIbility)电磁兼容性EMI:(Electromagneticinterference)电磁干扰EMI(Electr

2021-11-07 21:00:01 下载 3 查看 3,682
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【第0课】前言-如何开始学习单片机

【第0课】前言-如何开始学习单片机


这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!


2022-03-07 20:00:02 下载 3 查看 8,875
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教你如何快速学习设计开关电源(初级篇)

该文档为教你如何快速学习设计开关电源(初级篇)总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

2022-08-11 16:20:03 下载 8 查看 5,411
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新手如何学习FPGA外围硬件电路设计讲解

该文档为新手如何学习FPGA外围硬件电路设计讲解文档,是一份还算不错的参考文档,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

2022-09-22 08:40:02 下载 6 查看 8,319
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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
2013-05-28 20:30:02 下载 96 查看 1,168
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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统
2013-05-25 21:30:01 下载 76 查看 1,175
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基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
2023-11-11 12:20:01 下载 1 查看 843
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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统
2024-06-06 04:10:02 下载 3 查看 4,869
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基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统

·摘要:  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统
2024-10-01 23:00:02 下载 8 查看 9,254
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新手学习C的建议,如何快速掌握C.rar

学习一门编程语言并不难,编程主要是掌握思想,然后就是练习敲代码了。你的代码量每突破50000行的时候你的水平都有一个阶段性的提升,翔子在此给学习c#的朋友一些建议,供新手参考!
2013-04-24 16:38:18 下载 71 查看 1,102
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一本介绍如何更有效的学习的书籍

一本介绍如何更有效的学习的书籍, 值得一看!
2014-12-20 03:33:02 下载 83 查看 1,084
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是具体介绍如何学习C++的电子书

是具体介绍如何学习C++的电子书,非常值得一看。格式为PDF,解压不需要密码。
2015-04-12 00:54:01 下载 50 查看 1,056
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学习有关Linux文件管理程序如何组织的知识

学习有关Linux文件管理程序如何组织的知识,然后为简化的文件系统设计并实现一组目录操作。
2015-08-16 00:17:02 下载 37 查看 1,071
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