一本关于STM32芯片USB开发的书，从USB基础概念到对应的寄存器配置，从USB设备到USB主机，涵盖STM32全系统列芯片的各种USB内核。
MCU选择的是OV9650，IO口扩展使用的是2mm的接插件，图像帧以通过SPI口到LCD进行查看。
暑假期间做的基于stm32的蓝牙控制小车程序。包括前进后退左转右转，以及循迹，寻光，红外避障，超声波避障带舵机云台，蓝牙控制可以调速
STM32系列芯片已经越来愈多，基于cortex-M7的内核的stmF7和stmH7的相关书籍和资料却相当少。cortex-M7的开发可以说和cortex-M3的开发大不一样。