uC/OS-II为了处理临界段代码需要关中断,处理完毕后再开中断。这使得uC/OS-Ⅱ能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码。μC/OS-Ⅱ定义两个宏(macros)来开关中断。
Altera(Intel)_Cyclone10_10CL006开发板资料硬件参考设计+逻辑例程。