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两足步行机器人具有类似于人类步行的特点

因此,对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展,对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向,也在飞速发展。
2013-12-30 01:44:02 下载 174 查看 1,023
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LISP语言教程 简单介绍LISP的用法Scheme 语言是LISP语言的一个方言(或说成变种)

但它在国外的计算机教育领域内却是有着广泛应用的,有很多人学的第一门计算机语言就是Scheme语言。
2014-01-04 09:04:02 下载 123 查看 1,115
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LCD1602显示汉字驱动程序

本资料不仅适用于个人学习,也适合教学使用,内容详尽且实用性强,所有信息均免费提供并保证完整性。
2025-12-07 05:26:45 下载 2 查看 39
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前段时间找到一本书的源代码

虽然不是什么好东东,但如果有朋友遇到这样我这样问题的时候,就可以拿这个东西帮忙了。 运行环境:JDK1.5 或更高。
2014-01-21 12:47:02 下载 137 查看 1,062
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STM32H7的FMC外设在D_Cache使能的情况下运行不正常

下面我们就来看一看到底是什么原因让客户觉得使能DCACHE后FMC就工作不正常了。

2022-02-23 02:00:01 下载 10 查看 1,806
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电工基础知识入门

是什么因素导致电压的高低、电流的大小?为什么会发生由用电引发的火灾?为什么家里几个月没人住,还会产生电费?很多经常听到的,看似简单,又不容易说清的问题,通过本章的学习都会有明确的答案。
2022-09-06 00:30:02 下载 9 查看 2,299
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led跑马灯

该程序结构清晰、注释详细,非常适合用于教学或个人学习。现在即可免费下载完整版,开始您的嵌入式系统开发之旅。
2025-11-30 09:30:56 下载 3 查看 76
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仿人机器人[梶田秀司]

内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。
2021-12-26 22:30:01 下载 59 查看 10,245
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adc0832

该套件包含了详细的代码示例与电路设计指导,非常适合用于教学、个人学习或小型项目的开发。所有材料均为免费提供,并保证内容的全面性和准确性。
2025-11-27 14:06:47 下载 2 查看 71
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冰河反弹版之独孤夕客专版 今天我决定把这个版本的冰河反弹版程序源码公布

冰河反弹版之独孤夕客专版 今天我决定把这个版本的冰河反弹版程序源码公布,任何人都可以免费使用它,其时也不是什么神密的代码,我说过了,只要你有足够的耐心你也能在网上找到相关资源。
2016-04-05 00:27:02 下载 85 查看 1,147
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单片机基础到程序框架

单片机应用的核心技术是什么?是按键,数码管,流水灯,串口。是它们的程序框架。

2021-10-29 17:00:01 下载 9 查看 6,287
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电动车控制器原理图

买书的目的:看书大体了解单片机的结构和工作原理,了解基本概念和基础知识,其实新手是不可能完全看懂一本书的,如果你能,你已经是高手了,所以不要期望一字一句去搞懂书上说的到底是什么东西。
2022-06-18 18:20:01 下载 6 查看 4,908
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加密技术及流行加密算法

加密技术已经渗透进了整个信息时代,任何人都不可避免地要接触到——即使你根本不知道“加密”是什么。银行卡、登录计算机的口令、电子邮件的账号密码……无一例外地跟加密技术紧紧联系在一起。
2025-11-24 09:38:10 下载 2 查看 63
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本系统采用struts+spring+hibernate架构

本系统采用struts+spring+hibernate架构,重在讲述三者结合在一起的应用开发,所有源程序都 有详细的注释,供入门者学生参考,未经作者允许不得用于商业用途,只能用于教学或个人学习。
2017-05-15 10:47:01 下载 178 查看 1,141
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液晶屏MIPI接口与LVDS接口区别

在网上搜索“MIPIDSI接口与LVDS接口区别”找到的答案基本上是描述MIPIDSl接口是什么,LVDS接口是什么,没有直接回答该问题。深入了解这些资料后,有了一些眉目,整理如下。
2022-06-24 09:00:01 下载 10 查看 8,908
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嵌入式Linux应用程序开发资料

究竟是什么原因让嵌入式Linux 发展如此迅速呢?又究竟是什么原因让它能与强劲的

Vxworks、Window CE相抗衡呢?这一切还是要归根于它的父亲——Linux的功劳。

2022-09-20 11:20:02 下载 9 查看 5,713
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2005-7-13 10:03 前几天要做一个短信收发的小软件

这又不是什么高新尖端科技,俺们不是做不出来,俺们只是秉承RAD的精神而已! 于是这个短消息控件诞生了!虽然还很简陋,起码胳膊腿都有了,剩下就看它怎么跑了!
2015-12-19 10:48:01 下载 66 查看 1,119
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学习方法: 1、明确问题 列举尽可能多的问题

“这是什么意思?”;“为什么这样?”;“若这样变一下,则会怎样?”…… 及时收集问题,重点解决。
2014-01-05 07:58:09 下载 77 查看 1,077
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基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真

· 摘要:  智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于
2024-06-22 18:40:01 下载 10 查看 4,493
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凌阳单片机学习指南

单片机是什么?单片机有什么用?单片机与微处理器是什么关系?而CPU呢?MCU呢?

2013-11-22 08:16:01 下载 62 查看 1,069
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