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基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

· 摘要:  一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯
2024-06-21 20:20:01 下载 6 查看 7,800
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基于DSP的晶闸管数字触发器的研究与设计

· 摘要:  EAST极向场电源是国家九五大科学工程EAST非圆截面大型超导托马克装置的子系统.极向场电源整流控制电路对于实时性和控制精度都有相当高的要求.本系统研究设计了一种基于
2024-07-05 20:10:01 下载 8 查看 8,587
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基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

; SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口
2024-07-09 18:30:02 下载 3 查看 1,948
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数据采集系统中的触发设计

触发技术的研究是数据采集技术中重要的一环.通过实际工程应用,对于触发的概念、分类和实现方法都作了总结,并提出了一些新的看法,而且对触发技术的实现进行了较详细的探讨.硬件触发和软件触发中的某些方法已经在基于VXI总线的数据采集的设计中有所应用
2024-08-03 02:00:02 下载 9 查看 2,817
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期刊论文:计算电容型设备介质损耗因数的相关函数法的改进

仿真实验表明经过修正的相关函数法对电网频率波动有较强的抑制能力,可明显减少介损的计算误差,从而不必使用同步采集。此外,该方法
2024-10-03 09:30:02 下载 4 查看 5,481
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MFRC522操作程序

本资源提供了基于MFRC522无限IC芯片的操作程序,详细介绍了如何通过编程实现对MFRC522芯片的有效控制与数据交互。
2025-11-30 05:23:02 下载 1 查看 98
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(126)


33. sd底层的操作子程序.
34. yaffs文件系统的移植.
35. 一种检测嵌入式开发板的小软件,用着很方便..
36.
2015-04-24 09:50:59 下载 35 查看 5,398
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基于射频识别技术的门禁系统的设计

研究了基于射频识别技术的门禁系统的总体设计,设计了射频IC读卡器的电路原理图,给出了PCB板,读卡器主要由射频天线、读卡模块、RS485通信接口及单片机控制系统组成,能读写Philips公司的Mifare非接触式智能射频
2022-06-20 22:20:02 下载 3 查看 9,924
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基于ARM软核的AHBPCCard主机端IP核控制寄存器关键模块设计

通过在SoC系统上实现便携式总线接口,可以使系统的功能得到方便的扩展,PC接口作为一种在笔记本上广泛使用的接口,可支持实现多种PC应用,从而完成系统功能的扩展,将该接口集成在基于ARM的嵌入式系统中
2024-02-11 10:50:01 下载 1 查看 3,650
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(65)

来自网上好心人的好东东,关于SD读写的,内附protel原理图.
11. 设计输入 !
2015-04-24 09:50:57 下载 71 查看 6,094
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LightweightCTI是一套旨在帮助开发人员迅速构建语音相关应用的一套开放源代码的基础框架

LightweightCTI的最终目标不是成为一套可在多种语音基础上使用的IVR软件(尽管目前其仅仅支持东进模拟的大部分功能),而是希望其成为语音应用开发的基础性框架,为此它当然需要有跨开发语言、跨语音板卡的能力
2014-07-22 22:59:20 下载 168 查看 1,074
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本系统主要功能 1

2,类管理 实现会员等级添加、修改、删除功能。会员在消费时,系统根据会员所属类型的积分率自动计算本次消费所得积分,并累加到总积分中。 3,礼品管理 实现礼品的添加、修改、删除功能。
2017-07-17 20:01:01 下载 86 查看 1,090
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高分辨率实时图像处理系统的fpga设计及实现

本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案,然后介绍了高分辨率实时图像处理的详细设计方案。

2022-07-27 11:00:01 下载 4 查看 2,515
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protel99se简明教程

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下 任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-04-24 16:38:48 下载 53 查看 1,130
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2014-03-26 09:57:50 下载 36 查看 1,106
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-10-17 16:52:01 下载 31 查看 1,078
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约瑟夫环, 任务:编号是1

 测试数据: m的初值为20,n=7 ,7个人的密码依次为3,1,7,2,4,7,4,首先m=6,则正确的输出是什么
2014-12-19 21:57:03 下载 58 查看 1,057
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java面试笔试题大汇总 ~很全面 java面试笔试题大汇总 第一

第八,GC是什么? 为什么要有GC?   基础。     第九,String s = new String("xyz") 创建了几个String Object?     
2017-05-20 00:24:02 下载 61 查看 1,078
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Arduino可穿戴开发入门教程

在本教材中,针对LilyPad的特点和定位,以不同于其他Arduino系列控制板的入式对LilyPad是什么,以及它可以做什么进行了详细的介绍。

2022-07-05 02:20:02 下载 9 查看 1,104
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KEIL环境下设置程序在RAM中调试运行详解

AD_Demo 这个程序为例重新建一个Arm_Uart0_AD_Demo 这个例程

保存名字为:

Arm_Uart0_AD_Demo

选择芯片:LPC2142(看看你的是什么芯片就选什么

2022-07-22 10:20:02 下载 1 查看 5,026
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