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基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
2024-04-06 19:40:01
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采用爬山控制算法控制风力机偏航机构，与常规的偏航控制系统必须依赖风速风向传
感器不同的是，该方法不需要风速风向传感器装置，只要测量风力发电机的输出电压和电流，根据风力机输出功率的变化，不断
2024-05-06 01:20:01
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·[IC书籍]A TOP-DOWN APPROACH TO IC DESIGN
2024-06-29 19:20:02
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·Verilog HDL：A Guide to Digital Design and
2024-09-20 22:30:01
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·《Digital Logic And Microprocessor Design With VHDL》-CPU设计经典参考书
2024-11-14 14:50:02
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有关软件工程的相关教程,cmm是在软件开发过程中为了保证开发质量而实行的一套操作标准
2016-09-24 10:46:02
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agent 开发 agent 开发
2013-12-11 03:20:02
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2013-12-10 05:19:07
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正则表达式系统教程 正则表达式系统教程 正则表达式系统教程
2015-12-01 20:30:01
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keil软件的RTX实时操作系统的使用教程,是目前最好的中文教程.入门教程
2014-11-27 06:17:01
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数控加工与编程实训教程
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2013-12-23 11:24:17
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