《Linux内核驱动模块编程指南》最初是由 Ori Pomerantz为22版本的内核编写的，后来，ori将文档维护的任务交给了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24内核版本文档的編写
本文将告诉你如何使用CodeWarrior这一工具解决上述问题
从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWarrior中使用C/C++进行编程。
Internet-“冷战”的产物
-1957年10月和11月，前苏联先后有两颗“Sputnik”卫星上天
-1958年美国总统艾森豪威尔向美国国会提出建立DARPA
（Defense Advanced Research Project Agency），即国防部高级研究计划署，简称ARPA
-1968年6月DARPA提出“资源共享计算机网络”
作为一门面向对象的开源编程语言，python易于理解和扩展，并且使用起来非常方便。《python编程入门》涵盖了python的方方面面，通过学习本书，读者可以立即使用python编写程序。
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
1.1模拟PID控制原理
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实