宏晶 STC15F2K60S2开发板配套软件源码 基础例程30例
/**********************
基于STC15F2K60S2系列单片机
资源较大，分为3个部分，已全部上传，全部下载完即可打开：
part1：http://dl.21ic.com/download/2-276398.html
这是电路电子技术实验及设计教程 第2版 [何平 主编] 2013年版.part2，
资源较大，分两个个部分，需全部下载后才能解压打开，完整链接如下：
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG9