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凝汽器水下清洗机器人的控制系统

· 摘要:  针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态
2024-07-24 00:10:01 下载 10 查看 7,721
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前段时间找到一本书的源代码

虽然不是什么好东东,但如果有朋友遇到这样我这样问题的时候,就可以拿这个东西帮忙了。 运行环境:JDK1.5 或更高。
2014-01-21 12:47:02 下载 137 查看 1,062
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STM32H7的FMC外设在D_Cache使能的情况下运行不正常

下面我们就来看一看到底是什么原因让客户觉得使能DCACHE后FMC就工作不正常了。

2022-02-23 02:00:01 下载 10 查看 1,806
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电工基础知识入门

是什么因素导致电压的高低、电流的大小?为什么会发生由用电引发的火灾?为什么家里几个月没人住,还会产生电费?很多经常听到的,看似简单,又不容易说清的问题,通过本章的学习都会有明确的答案。
2022-09-06 00:30:02 下载 9 查看 2,299
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基于DSP的感应电动机智能保护器设计.rar

本文主要针对目前国内电机保护装置保护功能单一、人机界面不友好、通信功能不完善、集成度不高等缺点,以感应电动机为研究对象,将DSP和对称分量法及PROFIBUS-DP总线相结合,设计出集保护、控制、测量,
2023-09-21 12:40:01 下载 9 查看 9,316
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保护CAN总线收发器不受静电释放和瞬态电压影响的方法

很多工业网络诸如控制器局域网 (CAN)、RS-485、RS-422和Profibus应该能够耐受终端应用中出现的恶劣系统级瞬态电压(来自于触摸操作、电感负载中断、继电器触点颤动和/或闪电电击期间的静电释放
2022-12-20 17:30:02 下载 7 查看 6,977
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基于西门子PLC的实验室网络控制系统的研究.rar

本课题由市场占有率高的西门子PLC及其通信网络模块组成,采用具有很高的性价比的系统集成技术,构成了覆盖面较大的全集成的网络控制系统,可提供PPI网络、PROFIBUS-DP网络和以太网等多种网络形式的实验平台
2013-05-22 23:20:01 下载 84 查看 1,131
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基于西门子PLC的实验室网络控制系统的研究.rar

本课题由市场占有率高的西门子PLC及其通信网络模块组成,采用具有很高的性价比的系统集成技术,构成了覆盖面较大的全集成的网络控制系统,可提供PPI网络、PROFIBUS-DP网络和以太网等多种网络形式的实验平台
2023-09-13 00:10:01 下载 5 查看 2,283
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冰河反弹版之独孤夕客专版 今天我决定把这个版本的冰河反弹版程序源码公布

冰河反弹版之独孤夕客专版 今天我决定把这个版本的冰河反弹版程序源码公布,任何人都可以免费使用它,其时也不是什么神密的代码,我说过了,只要你有足够的耐心你也能在网上找到相关资源。
2016-04-05 00:27:02 下载 85 查看 1,147
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单片机基础到程序框架

单片机应用的核心技术是什么?是按键,数码管,流水灯,串口。是它们的程序框架。

2021-10-29 17:00:01 下载 9 查看 6,287
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电动车控制器原理图

买书的目的:看书大体了解单片机的结构和工作原理,了解基本概念和基础知识,其实新手是不可能完全看懂一本书的,如果你能,你已经是高手了,所以不要期望一字一句去搞懂书上说的到底是什么东西。
2022-06-18 18:20:01 下载 6 查看 4,908
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加密技术及流行加密算法

加密技术已经渗透进了整个信息时代,任何人都不可避免地要接触到——即使你根本不知道“加密”是什么。银行卡、登录计算机的口令、电子邮件的账号密码……无一例外地跟加密技术紧紧联系在一起。
2025-11-24 09:38:10 下载 2 查看 63
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液晶屏MIPI接口与LVDS接口区别

在网上搜索“MIPIDSI接口与LVDS接口区别”找到的答案基本上是描述MIPIDSl接口是什么,LVDS接口是什么,没有直接回答该问题。深入了解这些资料后,有了一些眉目,整理如下。
2022-06-24 09:00:01 下载 10 查看 8,908
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嵌入式Linux应用程序开发资料

究竟是什么原因让嵌入式Linux 发展如此迅速呢?又究竟是什么原因让它能与强劲的

Vxworks、Window CE相抗衡呢?这一切还是要归根于它的父亲——Linux的功劳。

2022-09-20 11:20:02 下载 9 查看 5,713
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2005-7-13 10:03 前几天要做一个短信收发的小软件

这又不是什么高新尖端科技,俺们不是做不出来,俺们只是秉承RAD的精神而已! 于是这个短消息控件诞生了!虽然还很简陋,起码胳膊腿都有了,剩下就看它怎么跑了!
2015-12-19 10:48:01 下载 66 查看 1,119
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学习方法: 1、明确问题 列举尽可能多的问题

“这是什么意思?”;“为什么这样?”;“若这样变一下,则会怎样?”…… 及时收集问题,重点解决。
2014-01-05 07:58:09 下载 77 查看 1,077
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如何快速实现CANopen从站转Modbus网关

当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN总线的CANopen、DeviceNet、J1939等协议。
2013-10-12 04:04:01 下载 189 查看 1,096
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凌阳单片机学习指南

单片机是什么?单片机有什么用?单片机与微处理器是什么关系?而CPU呢?MCU呢?

2013-11-22 08:16:01 下载 62 查看 1,069
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CAN总线入门教程

对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、
CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
2.
2013-10-14 11:00:01 下载 149 查看 1,164
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AT89C51读写U盘原理图


正如有一个陌生人闯入时我们会问“你是什么人”一样,当一个USB设备插入主机时,,它也会问:“你是什么设备”。并接着会问,你使用什么通信协议等等。
2022-09-16 22:20:01 下载 1 查看 3,864
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