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sth20是高精度数字型温湿度传感器，体积超级小，封装DFN-6，I²C接口，本程序为温湿度传感器SHT20的驱动程序，并且是51内核单片机的驱动程序，内含sht20.c和sht20.h两个文件。

SHT30DIS是高精度温湿度传感器，温度为±0.3℃，湿度为±2%RH，应用广泛，体积小，封装DFN-8，I²C接口，本程序为温湿度传感器SHT30的驱动程序，并且是51内核单片机的驱动程序，内含

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该程序是用pwm来驱动电机，可以通过红外遥控器控制小车实现前进，后退，左转，右转，加速，减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。

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