近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。
因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。
卡尔曼滤波器-Kalman Filter什么是
Fortran语言主要用于科学计算，在第三代语言中，以1980年为分水岭，分为结构化和面向对象语言。
Basic语言是vb的前生，pascal语言一般是用于教学。
该资料为PID算法的C语言版，其中PID算法广泛应用于各种控制系统中，如电子大赛中的无人机、平衡车等等。该实例亲测可行，可在51或者STM32上运行。
NXP公司的PCF8566是单片LCD控制器/驱动器，能驱动多达12个7段数字字符，多达6个14段字符，或多达96元素的任何图形，I2C总线接口，电源电压2.5V到6V,TTL和CMOS电平兼容。