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基于USB的通用机器人控制器

·摘要:  本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象
2024-10-23 00:00:02 下载 4 查看 5,348
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基于DSP的车载双极化天气雷达终端设计

摘要:  以单片低成本DSP TMS320F2812为核心,设计并实现了车栽双极化天气雷达的终端系统.系统利用DSP在片A/D完成数据采集,实现软件角码录取和天线控制,雷达状态监控;用DSP与PC
2024-11-09 05:30:02 下载 5 查看 7,902
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基于DSP和PCI的多媒体压缩板卡设计

总线的多路MPEG-4多媒体实时压缩板卡系统;该系统由视频解码SAA7144H采集视频数据,由PCM1801U采集音频,多媒体数据采集到DM642DSP,完成硬件压缩、位流复合;经由PCI总线传送图像、位流于PC
2024-11-11 15:00:01 下载 8 查看 8,397
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一种浮点DSP芯片的通用串行通信接口电路设计

本文将介绍浮点DSP芯片TMS320C3×的串行通信的特点,由于该浮点DSP芯片是为TMS320系列DSP芯片和某些特殊芯片的通信而设计的,与常用的串行通信协议不兼容,本文将介绍一种设计方案,使其实现与PC
2024-11-15 04:30:01 下载 3 查看 5,330
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单片机智能化仪器嵌入式在线仿真设

针对基于单片机的智能化仪器设计,提出一种新颖的"嵌入式"在线仿真方法.在智能仪器设计之初,直接在其硬件系统中嵌入1个包含专门用于仿真调试的监控程序模块,在整个设计过程中直接对仪器的各种功能进行实时调试.监控程序具有通用性,可与PC
2025-02-06 19:40:02 下载 9 查看 3,548
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ubox GPS测试软件

专为VK16U6 ublox GPS模块设计的PC端测试软件,支持在Windows平台上直接运行。这款工具能够帮助工程师们快速准确地进行GPS信号检测与分析,极大提升了开发效率和定位精度调试工作。
2025-11-25 14:10:34 下载 1 查看 37
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U盘免疫

本资源提供了一套完整的U盘免疫解决方案,旨在为您的PC端构建一道坚固的安全防线。通过实施该方案,您可以安心地使用任何未知来源的U盘,有效防止病毒、恶意软件等威胁侵入您的系统。
2025-11-30 09:24:36 下载 3 查看 48
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MOTION BUILDER 使用说明书Ver.2

PC 上可以设定复杂的参数,并可以在显示画面上监控正在运行的 KV-H20/H20S/H40S/H20G。
2013-10-08 23:00:01 下载 158 查看 1,193
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基于ARM的人脸识别系统设计与实现

其中基于主成分分析的Eigenface的算法及其变形已经成为测试人脸识别系统性能的基准算法;同时Adaboost人脸检测算法,在PC上基本可以达到实时,在嵌入式产品广泛应用的今天,只有让人脸识别算法在嵌入式平台上实现
2013-05-31 20:50:01 下载 44 查看 1,140
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基于ARM的人脸识别系统设计与实现

其中基于主成分分析的Eigenface的算法及其变形已经成为测试人脸识别系统性能的基准算法;同时Adaboost人脸检测算法,在PC上基本可以达到实时,在嵌入式产品广泛应用的今天,只有让人脸识别算法在嵌入式平台上实现
2023-06-22 11:40:05 下载 10 查看 2,152
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开关电源的数字峰值电压—峰值电流控制技术研究.rar

论文重点分析了数字峰值电压-峰值电流(Digital Peak Voltage-Peak Current,DPV-PC)控制算法,在此基础上进一步研究了数字峰值电压-峰值电流控制的克服延时算法,并对这两种算法进行了分析和比较
2023-09-19 08:00:02 下载 8 查看 6,621
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变压器的零序保护的配置原则

  变压器的零序保护的配置原则是什么?答:(1)中性点直接接地电网的变压器应装设零序(接地)保护作为变压器主保护的后备保护和相邻元件接地短路的后备保护。

2013-12-03 08:06:01 下载 118 查看 1,106
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/*看大家都在学操作系统

弄了一点代码出来,放在那也没啥用,不如拿上来 给新手看看,一个任务调度的雏形是什么样子的~~~~~~~~~这些代码没有经过优化, 我只求实现任务切换的功能。
2014-01-17 04:01:15 下载 46 查看 1,038
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物联网远程控制及智能硬件开发平台:ilink开发快技术资料

一、ilink开发快是什么 ilink为用户提供成熟稳定,可管可控的软硬云通信链路服务系统。
2022-12-10 16:30:02 下载 7 查看 5,150
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水声信号功率放大器的设计与实现

该电路以单片机AT89C52,集成6阶巴特沃思低通滤波芯片MF6以及大功率运算放大器LM12为核心,通过标准RS232接口与PC进行通信,实现信号增益的程控调节,对干扰信号具有良好的抑制作用。
2013-11-20 23:00:02 下载 97 查看 1,151
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MedWin v2.04单片机集成开发环境(中文版)


支持带语法分析的彩色文本显示、源程序断点设置记忆、实时程序计数器 PC 显示、仿真器断电自动重载、自适应连接仿真器等功能,
并且支持全空间程序代码和数据空间的模拟仿真、TraceBuffer
2013-10-19 04:24:01 下载 65 查看 1,145
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基于STM8S单片机的档案数字化

通过TCRT5000光电传感模块检测当前档案状态,通过无线射频模块读/写RFID标签数据,实现对档案的编码、分类、存储和读写等操作,再通过集中控制器将档案数据信息上传至PC机,为用户二次开发提供便利。
2023-09-19 22:40:01 下载 6 查看 5,791
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基于STC12C5A60S2单片机的静态应变采集器设计

该采集器具有多通道循环选通采集,单通道硬件调零,程控增益放大和与PC机串行接口通信等功能。其结构简单,性能稳定,采集精度高,已应用于多个型号飞机的飞行试验中。
2013-12-31 21:56:08 下载 172 查看 1,094
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基于AT89C51的智能化转速测量仪的设计

详细介绍了单片机的测量转速系统及PC机与单片机之间的串行通讯。充分发挥了单片机的性能。本文重点是测量速度并显示在5位LED数码管上。
2013-10-10 05:32:01 下载 65 查看 1,112
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基于VB与单片机串行通信的数据采集系统设计

使用汇编语言和VisualBasic设计了PC机与单片机间的串行通信程序,并提出了数据趋势曲线的绘制方法。设计的数据采集系统具有易实现、易编程、可移植、体积小、功耗低等优点。
2013-11-19 22:56:01 下载 199 查看 1,123
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