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提出在PID 算法中加入一阶惯性环节，通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响，用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。
关键词：纯滞后，不完全微分
2024-03-22 06:40:01
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空调房间温度控制是一复杂的控制过程，传统的模糊或PID 控制很难得到较好的控制效果，模糊控制和PID 控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型，介绍了模糊和PID
2024-04-08 07:30:01
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本文介绍了DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现。并根据某工厂生产实际中三种不同联锁类型的要求，应用DeltaV系统提供的多种功能模块，搭建相应的控制策略以满足过程控制的需要。
关键
2024-05-01 17:20:01
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本文以Buck（降压型）DC-DC变换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统
2024-05-18 00:20:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
2024-05-30 03:20:01
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为此,本文以DSP芯片(TMS320LF2407A)和无刷直流电机专用集成芯片(MC33035)为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统
2024-06-13 00:10:01
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针对传统 PID 控制的一些缺点 , 提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊 PID 控 要 制方法 , 介绍了模糊 PID 控制器的设计方法 , 并利用 MA TL AB 软件中的模糊控制工具箱进行
2024-06-13 03:20:01
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·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。
2024-06-27 02:50:01
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·基于模糊PID控制器的热灌注化疗仪的研制
2024-07-01 16:20:02
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·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。
2024-07-26 10:00:02
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·摘 要:阐述了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法。仿真研究表明，遗传算法应用于PID参数优化，与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性。[著者文摘]
2024-08-02 05:20:01
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·基于MATLAB的专家整定PID控制系统设计与仿真
2024-08-05 10:40:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用.pdf
2024-10-24 21:20:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于PID算法的机组载荷共享与防喘振控制.pdf
2024-10-30 14:10:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->PID控制器的结构及稳定性分析.pdf
2024-11-02 06:00:01
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通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整KP使系统响应曲线满足控制指标要求
2024-11-15 22:30:02
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->dc_motor_control_v1_zip sfun_wrp_pid_c.txt
2024-11-18 01:30:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于SMEC的PID控制器参数优化整定方法.pdf
2024-12-07 14:00:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->史密斯模糊整定PID 控制器的设计及仿真.pdf
2024-12-22 05:00:01
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基于PLC恒压供水系统中PID控制器的实现
2025-03-21 16:00:01
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